Rzeźbiona steatytowa podstawka na kadzidełka Hamsa Czakry

Słowo kadzidło pochodzi z łaciny „incendere” , co oznacza „palić”. Używanie kadzidła można prześledzić już w starożytnym Egipcie, gdzie kadzidło było używane przez kapłanów do ceremonii fumigacji i oczyszczania grobów. Odkryto, że egipskie groby zawierają ślady pachnących żywic, takich jak kadzidło i mirra. Powszechnie uważa się, że Egipcjanie używali kadzidła, aby utrudnić obecność demonom, a także jako ofiarę dla swoich bogów podczas kultu i rytuałów.

Historia kadzideł jest synonimem rytualizmu i duchowości.